Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Методические примеры





Требуется создать динамическую модель системы представленную передаточной функцией:

W(s)=(1)/(0.1s2+0.1s+1)

Создадим lti-объект с именем wn, для этого выполним:

 

>> wn=tf(1,[0.1 0.1 1])

 

Transferfunction

1

------------------

0.1s^2 + 0.1s+1

Определим корни характеристического уравнения:

>> pole(wn)

ans =

-0.5000 + 3.1225i

-0.5000 - 3.1225i

 

Так как действительная часть корней меньше нуля, то можно сделать вывод об асимптотической устойчивости рассматриваемой системы.

Требуется создать динамическую модель замкнутой системы представленную на рисунке 1.

Рис. 2.1. Структурная схема системы автоматического регулирования

Создадим LTI-объект с именем wrez, для этого выполним следующие команды:

>> W1=tf([10],[1])

Transfer function:

>> W2=tf(1,[1 0])

Transfer function:

-

s

>> W3=tf(.1,1)

Transfer function:

0.1

>> wrez=W1*feedback(W2,W3)

Transfer function:

-------

s + 0.1

Построим переходную характеристику рассмотренной системы:

>> step(wrez)

На рисунке 2.2 показана переходная характеристика системы и найдено время регулирования (Settling Time).

Рис. 2.2. Переходная характеристика системы wrez

Date: 2015-10-19; view: 334; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию