Задача 3.7 (14)

Рис. 3.15.

К ползуну В (рис. 3.15) кривошипно-шатунного механизма ОАВ шарнирно прикреплен стержень ВС, конец С которого скользит по направляющей, перпендикулярной линии движения ползуна В. Для момента времени, заданного углом j = 90°, определить скорости точек В и С, а также угловые скорости звеньев, если кривошип ОА поворачивается с угловой скоростью w ОА = 2 1/с. ОА = 20 см; АВ = 40 см; см; см.

Решение

1. Механизм в заданном положении изображен на рис. 3.15.

2. Ведущим звеном механизма является кривошип ОА, совершающий вращательное движение. Определим скорость точки А: вектор` V_А направлен перпендикулярно ОА, его модуль

см/с.

3. Определим скорости точек звена АВ, совершающего плоскопараллельное движение в последовательности, указанной в п. 3.1.4. Мгновенный центр скоростей звена АВ для заданного положения находится в бесконечности (см. способ (г) определения МЦС). В этом случае угловая скорость звена равна нулю, а скорости всех точек звена одинаковы:

см/с.

4. Определим скорости точек звена ВС, совершающего плоскопараллельное движение, в последовательности, указанной выше. Мгновенный центр скоростей Р звена ВС лежит на пересечении перпендикуляров ВР и СР к направлениям` V<sub>В</sub> и` V_С (см. способ (б) определения МЦС).

Угловая скорость звена

1/с.

Модуль скорости точки С

см/с.