Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Задача синтезаСтр 1 из 18Следующая ⇒ ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ Рассмотрим функционально – структурную схему системы регулирования. Рис. 1.1 Функционально – структурная схема На рис. 1.1 О – объект управления, М1 – возмущение на объекте, М – возмущение на выходе, h – помеха, v – входное задающее воздействие, u – управляющее воздействие, x – вектор состояния, y – вектор выходных переменных. Истинное значение у никогда не известно, так как на выход ставится датчик, который измеряет выход с помехами. Таким образом, используется сигнал с датчика. ν При подборе датчика выходной величины даже при идеальном регуляторе нельзя получить лучше точности, чем обеспечивает датчик. Задача синтеза состоит в обеспечении следующих требований: 1. Требование к точности. 2. Требование к быстродействию. Предельное быстродействие никогда не нужно из-за высокой стоимости, так как нужен большой всплеск энергии, что в системах не реализуемо. Т – постоянная времени, характеризующая быстродействие. 3. Требование к демпфированию (колебательности). Демпфирование определяет запас устойчивости. Этапы разработки регулятора: 1. Анализ требований к системе 2. По результатам анализа выбирается метод синтеза 3. Регулятор
Пример: ПИД - регулятор: три канала, три настройки, три требования. Точность – П, И каналы Быстродействие – П канал Запас устойчивости – Д канал (этот канал предназначен для стабилизации системы) Основные: П – регулятор, И – регулятор, ПИ-регулятор.
|