Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Форсирующее звено в прямом каналеВ схеме на рис. 5.1 в прямой канал добавляется дифференцирующий полином . Тогда передаточная функция регулятора будет иметь вид . ПФ объекта: . Рис. 6.1 Структурная схема системы с форсирующим звеном в прямом канале Выражение для выхода имеет форму Преобразуем выражение (6.1) с учётом ПФ объекта. В уравнении (6.2) рассмотрим , которое должно быть для подавления аддитивного возмущения M и копирование входа v. Если выполниться условие (где (n-m) – это относительная производная объекта), то при любых значениях р (на любых частотах) можно обеспечить при помощи достаточно большах значений k. Из вышесказанного имеем требование к степени дифференцирующего полинома С (р): l=n-m. Для данной системы справедливо, что при достаточно большом коэффициенте усиления k выход y равен входу v. Запишем уравнение для управляющего воздействия: Так как в уравнении (6.3) , следовательно, единицей можно пренебречь. Тогда выражение для управления принимает вид Из уравнения (6.4) видно, что управление зависит от параметров объекта (нет зависимости от полинома С (р)). Получаем, что при , звено имеет дифференцирующий характер. Тогда если на входе будет скачок, то на выходе появится δ-функция. Таким образом, система не будет работать из-за недостатка ресурса управления. Недостаток: 1) Можно применять регулятор с форсирующим звеном в прямом канале только для плавных сигналов (без скачков).
|