Форсирующее звено в обратной связи

Недостатка, связанного с использованием форсирующего звена в прямом канале, можно избежать, если включить это звено в обратную связь.

Рассмотрим работу системы с форсирующим звеном в ОС.

Рис. 6.2 Структурная схема системы с форсирующим звеном в обратной связи

Запишем уравнение для выхода

Так как в уравнении (6.5) за счет k , выражение для выхода вырождается в выражение . Таким образом, подавляется возмущение М, однако входное воздействие v отрабатывается с инерционным звеном порядка (n-m).

Запишем уравнение для управляющего воздействия:

Так как , тогда уравнение для управления (6.6) вырождается в

Получаем, что в (6.7) составляющая не интегрирует и не дифференцирует, следовательно, управление допускает любые изменение входного воздействия v.

Достоинство:

1) Система может отработать скачки входного задающего воздействия v.

Недостаток:

1) Необходимость в форсирующем звене.