Системы координат

Прямоугольная декартова система координат (ПДСК) состоит из фиксированной точки О (центра системы координат) и трех пересекающихся в ней, взаимно перпендику-лярных прямых Ox, Оу, Оz (осей системы координат). Направления выбираются так, чтобы прямые образовывали правую трой-ку векторов.

Единичные векторы, задающие направления осям Ox, Oу, Oz, обозначаются буквами i, j, k и образуют ортонормированный базис.

Вектор называется радиус-вектором точки Р. Координаты вектора относительно базиса i, j, k являются координатами точки Р, т.е., если , то – точка с координатами

Так как i = i, j = j, k = k, то i = {1; 0; 0},
j = {0;1;0}, k = {0;0;1}.

Если векторы рассматриваются на плоскости, то ПДСК состоит из двух перпендикулярных осей Ох, Оу с направляющими ортами i, j(i = {1; 0}, j = {0; 1}).

Нахождение координат вектора,