Выбор подхода к созданию коллектива роботов

Так как коллектив роботов в данной работе решает задачу групповой борьбы, наиболее подходящим методом к созданию коллектива является оптимизационный подход:

· Используя теорию МАС или имитационную модель возможно достаточно эффективно описать коллективные действия роботов, но они подразумевает наличие достаточно сложных, интеллектуальных агентов, в то время как робот должен быть прост.

· Роевые алгоритмы удобны, когда действия коллектива направлены на такие задачи, как сбор информации об окружающем мире или поиска коллективом какого-либо предмета в некоей области, в условиях ограниченности информации о внешнем мире.

· Построение коллектива роботов с помощью эволюционных моделей имеет некоторые трудности в части моделирования именно тех аспектов эволюции, благодаря которым будет создаваться именно коллектив роботов, а не усложняться отдельные особи.

Условно, все это можно свести в таблицу, и сравнить подходы по критериям полноты информации и сложности агентов:

Таблица 2. Распределение методов создания коллектива

Так как каждый робот создаваемого коллектива должен иметь всю необходимую ему информацию и обладать при этом достаточно простой конструкцией наиболее подходящим методом будет оптимизационный метод.

ВЫВОДЫ

Таким образом, были рассмотрены ряд работ по групповой робототехнике и доказано, что это направление исследований представляет большой научный интерес для ученых по всему миру.

Кроме этого, был проведен обзор существующих подходов к созданию коллективов роботов и анализ этих подходов на предмет выбора наиболее подходящего.

В данном случае, применительно к задачам работы, выбран оптимизационный подход.