Теория общих намерений

Основными понятиями теории общих намерений являются:

1. События – связаны с конкретным агентом или объектом внешнего мира;

2. Убеждения – утверждения, в истинности которых агент убежден в текущий момент времени;

3. Цели – некоторые состояния агента, которые он стремится достичь;

4. Взаимные убеждения – складываются из убеждений группы агентов.

Для описания поведения команды агентов используются как индивидуальные, так и общие обязательства и соглашения.

Соглашения – это условия, при которых агент должен придерживаться своих обязательств, выраженных в терминах долговременной цели.

В свою очередь общие (коллективные) обязательства и соглашения определяются так, чтобы они описывали действия группы агентов, как одного агента. Поэтому эти обязательства и соглашения определяются через понятие "конечной цели" агента.

Разумеется, для коллективной работы между общими и индивидуальными намерениями агента должна существовать тесная связь.

Слабость теории общих намерений заключается в том, что она не конкретизирует алгоритмические средства планирования командной работы и не определяет средства для динамического пересмотра плана и обновления его оставшейся части. Теория предлагает только общие принципы организации командной работы, что позволяет лишь построить протокол взаимодействия членов команды – протоколом общих намерений

Теория общих планов

Ориентирована прежде всего на построение конкретных планов, а не на формирование команды и общей дисциплины взаимодействия агентов. Теория использует понятие общих и индивидуальных обязательств и соглашений.

Базовые понятия теории: групповой план и индивидуальные ментальные понятия агентов. Согласование же индивидуальных действий и планов групп агентов выходит за рамки теории.

Итак, недостатком теории общих планов является отсутствие конкретизации способа построения общего плана.