Система коммуникации с другими роботами

Коммуникация между членами коллектива — одна из важнейших задач при создании коллектива роботов. Наиболее удобным вариантом, будет система, основанная на протоколах ZigBee, так как купленные модули практически сразу готовы к работе. Передача данных будет осуществятся через RS-232 интерфейс посредством готовых модулей Xbee Pro Series 2.

Таким образом, полученный робот будет иметь все необходимые системы для его успешной работы.

Анализ стоимости предложенных решений

Посчитаем стоимость одного робота, если его собирать вручную:

Таблица 3. Стоимость сборки робота вручную (руб.)

Общая стоимость одного робота ручной сборки составляет 3226 руб.

Сравним три варианта стоимости одного робота (Arduino, Lego, сборка самостоятельно):

Таблица 4. Сравнение стоимости

ПОДВЕДЕНИЕ ИТОГОВ

Проанализировав ряд инструментариев для создания роботов (Lego, Arduino и др.), становится понятно, что все они не в полной мере отвечают задачам, поставленным перед проектом либо по ценовым качествам, либо по набору предложенных элементов в инструментарии. Так, платформа Arduino практически в полной мере удовлетворяет всем требованиям, имеет огромный набор различных дополнительных элементов, но дорога. Lego конструктор удобен для целей обучения, но его инструментарий под данную задачу достаточно скуден и дорог.

Таким образом, было принято решения создать робота-агента своими силами.