Первого раздела

Общие сведения по выбору варианта

Исходными материалами КР являются структурная схема условного

объекта управления (УОУ) и математические модели структурных звеньев

этой схемы. Выбор индивидуального варианта этих данный осуществляется

с использованием обобщённой структурной схемы, изображенной на рис.1.1,

и таблиц 1…6. Для выбора студенту необходим номер его личного варианта,

задаваемый руководителем.

В соответствии с этим номером по указанным таблицам выбираются

передаточные функции обобщённой структурной схемы и их параметры

(коэффициенты). Конкретный исследуемый студентом вариант структурной

схемы условного объекта управления с передаточными функциями входя-

щих в него звеньев после проверки преподавателем приводится в первом

разделе КР. Пример выбора варианта приведён в разделе 1.5 настоящих

методических указаний.

в табл.1 приведены математические модели исходных структурных

звеньев схемы и их кодовые обозначения (аббревиатуры). Структура пере-

даточных функций (ПФ) на схеме рис.1.1 выбирается из таблю2 с

помощью формулы где -номер заданного

варианта;n-результат целочисленного деления номера варианта на число 72. Расшифровка кодовых аббревиатур табл.2 дана в табл.1, причём индекс ”i” при коэффициентах и постоянных времени принимается равным индексу ”i” ПФ из табл.2.

На рис.1.1 изображено четыре канала ввода возмущающих воздействий . Необходимо выбрать один из них по формуле , где n-такое целое число, что .