В дифференциальной форме

Этот этап КР способствует закреплению знаний, необходимых для

грамотного преобразования одних форм описания динамических звеньев и

систем к другим. В частности, необходимо от нескольких (двух) предаточ-

ных функций объекта управления по каналам перейти к ДУ, описывающему

его динамические свойства по обоим каналам.

Данная задача решается путём операторного описания связи выход-

ной переменной объекта с выходными воздействиями , через

соответствующие передаточные функции:

(2.4)

Дальнейшие преобразования состоят в том, что уравнение (2.4) при-

водиться к общему знаменателю и трансформируется к полиноминально- операторному виду. Из полученного операторного уравнения, на основании

ипспользования известных свойств преобразования Лапласа [3-10], обрат-

ным преобразованием формируется дифференциальное уравнение общего

вида

(2.5)

заключение второго раздела КР необходимо сформулировать ос-

новные вывод о свойствах объекта управления, оценки которых даны в

ходе работы на основании анализа ПФ, ДУ, рассчитанных и построенных

характеристик.

1. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ