Исследования для КР

Пусть задан вариант №106. Тогда структуры ПФ последовательно

включенных звеньев прямого канала будут соответствовать строке с номе-

ром 34 таблицы 2. Номер строки находится по формуле

Тогда

Для выбора канала возмущающего воздействия необходимо восполь-

зоваться рис.1.1 и формулой, приведённой в подразделе 1.1. По номеру ва-

рианта находиться остаток и далее по рис.1 определяет-

ся канал возмущения -

Далее определяются передаточные функции каналов параллельных и обратных связей. По табл.3 и формуле приведённой в подразделе 1.2, находиться столбец по которому определяется структура параллельных связей. Таким образом, отличными от нуля (единичными) яв-

ляются коэффициенты т.е. в схеме остаются только парал-

лельные связи с ПФ

Аналогичным образом определяются отличные от нуля (единичные)

коэффициенты обратных связей (): т.е ненуле-

выми являются коэффициенты и в схеме остаются обратные связи с ПФ

В соответствии с рекомендациями полраздела 1.2 ПФ найденных

связей обозначаются следующим образом:

Теперь по табл.4 определяются структуры этих ПФ. Заданному номеру варианта соответствует восьмая строка таблицы ().

Поэтому

Численные значения коэффициентов этих ПФ выбираются из табл.5-7 в соответствии с рекомендациями подраздела 1.3. Для для для В результате будут получены значения

Таким образом, структурная схема условного объекта управления для

рассмотренного примера имеет вид, представленный на рис.1.2, а ПФ звеньев

заданы выражениями

1. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ