Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






П.3. Метод переменных состояния





 

При составлении уравнений состояния с помощью законов Кирхгофа для уменьшения промежуточных преобразований рекомендуется для индуктивности использовать переменные и (для напряжения), для емкости - и (для тока). Следует также уравнения по возможности записывать так, чтобы в каждое из них входило не более одной производной от переменной состояния. После составления уравнений по законам Кирхгоффа из них исключают все алгебраические переменные, т.е. переменные, не являющиеся переменными состояния.

Соблюдая сказанное, непосредственно по схеме запишем систему уравнений:

Здесь - алгебраическая переменная. После ее исключения получаем систему в виде:

(П.9)

После подстановки численных значений параметров элементов цепи система (П.9) принимает вид

,

при

.

Корни характеристического уравнения совпадают с ранее найденными значениями:

Система дифференциальных уравнений решается различными методами численного интегрирования. Интервал интегрирования определяется следующим образом

Если для интегрирования используется явный метод Эйлера, то шаг интегрирования можно принять равным значению . В общем случае шаг , где - одна из норм матрицы A. Общее число шагов интегрирования равно

Можно видеть, что N пропорционально числу обусловленности матрицы A и может оказаться весьма большим для жестких систем.

 

Date: 2015-09-17; view: 345; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.005 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию