Динаміка поступального руху

Рівняння руху матеріальної точки (другий закон Ньютона):

d /dt = , або m = ,

- векторна сума сил, що діють на матеріальну точку,

m – маса,

- прискорення,

= m - імпульс,

N – число сил, діючих на точку.

Сили в механіці:

F_np = - kx - сила пружності,

k – коефіцієнт жорсткості,

х – абсолютна деформація,

F = G^. m₁^. m₂/r² – сила гравітаційної взаємодії двох точкових мас,

G = 6,67^.10^-11 Н^.м²/кг² – гравітаційна стала,

m₁, m₂ - маси взаємодіючих тіл,

r – відстань між тілами;

F_тр = ^. N – сила тертя ковзання,

- коефіцієнт тертя ковзання,

N – сила нормального тиску.

Закон збереження імпульсу:

= const, якщо система замкнена, (векторна сума зовнішніх сил дорівнює нулю).

Для замкненої системи імпульс може бути представлений:

= m^. ,

де m – сумарна маса системи,

- швидкість центра мас системи,

= m^. = const – це означає, що центр мас замкненої системи рухається прямолінійно та рівномірно, або лишається нерухомим.

Робота змінної сили:

A =

Інтегрування ведеться вздовж траєкторії l.

Кінетична енергія (енергія тіла, що рухається):

Е_к = m^.V²/2,

DЕ_к = А – зміна кінетичної енергії дорівнює виконаній роботі.

Потенціальна енергія та сила, що діє на тіло пов'язані співвідношенням:

= - grad E_n = - ( ^. E_p/ x + ^. E_p/ y + ^. E_p/ z),

, , - одиничні вектори (орти).

Потенціальна енергія пружно деформованого тіла:

E_p = kx²/2

Потенціальна енергія гравітаційної взаємодії:

E_n = - G^.m₁^.m₂ /r

Потенціальна енергія тіла, що знаходиться в однорідному полі сил тяжіння:

E_p = mgh,

де h – відстань від рівня, потенціальна енергія якого приймається рів-ною нулю, до рівня, на якому знаходиться тіло.

Закон збереження енергії в механіці:

Е_к + E_n = const,

якщо у системі діють тільки консервативні сили (пружності та гравітаційні).