Динаміка обертального руху

Для виводу основного рівняння динаміки обертального руху ско­ристаємося позначеннями що пояснюються рисунком 3.

Рисунок 3

= - момент сили відносно точки (початку координат),

- радіус-вектор точки А відносно початку координат (т.о.),

- радіус-вектор точки А відносно осі (радіус-вектор сили),

|| осі (в площині паралельній осі),

| осі (в площині перпендикулярній осі),

= - момент сили відносно осі, чисельно дорівнює проекції на вісь.

= - момент імпульсу відносно початку координат.

= d /dt – основний закон динаміки обертального руху.

Якщо система замкнена (тобто сума моментів зовнішніх сил до­рівнює нулю), то закон збереження моменту імпульсу має вигляд:

d /dt = 0; L₀ = const

= d(I^. )/dt = I^.d /dt = I^. - основне рівняння динаміки обертального руху.

I = - момент інерції тіла, міра інертності в обертально­му русі.