Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Коррекция нелинейной системы с помощью вибрационного сглаживанияВибрационное сглаживание (вибрационная линеаризация) применяется для подавления автоколебаний и устранения влияния нелинейностей типа люфт, зона насыщения, реле и др. Пусть на вход НЭ (рис. 2.23) подан дополнительный сигнал , причем медленно меняющаяся составляющая удовлетворяет условию , а частота находится за полосой пропускания линейного звена .
Рис. 2.23
Сигнал на выходе НЭ содержит две составляющих
, (2.78)
где постоянная составляющая (функция смещения), например, для идеального двухпозиционного реле
. (2.79)
Зависимость (2.79) имеет вид, приведенный на рис. 2.24. При малых значениях – это линейная зависимость , где . Для указанного НЭ
.
Рис. 2.24
Однако в силу принятых допущений не пропускает гармонику, т.е. колебания локализируются во внутреннем контуре. Так осуществляется вибрационное сглаживание. При этом частота дополнительного сигнала, как отмечалось ранее, , где – полоса пропускания линейного звена , а амплитуда должна выбираться из условия . Дополнительный сигнал вводят, применяя специальный генератор синусоидальных колебаний, либо организуя собственные колебания путем введения местной гибкой отрицательной обратной связи. В зависимости от структуры системы и типа нелинейных элементов применяются и другие способы построения регуляторов.
|