Күштердің классификациясы

Статика бөлімі мен нүкте динамикасындағыдай, жүйеге әсер ететін күштерді байланыстарға тәуелсіз актив күштерге және реакция күштеріне бөлуге болады.

Сонымен қатар механикалық жүйе динамикасында күштерді сыртқы және ішкі күштер деп те бөледі. Жүйеге кірмейтін денелердің жүйе нүктелеріне әсерінен пайда болатын күштер сыртқы күштер деп аталады. Жүйе нүктелерінің өзара әсерінен туатын күштер ішкі күштер деп аталады. Сыртқы күштерді , ал ішкі күштерді деп белгілейміз. Мұндағы «e» және «i» индекстері француздың exterieur – сыртқы және interieur – ішкі деген сөздерінің бірінші әріптері.

Бір күштің өзі кейде сыртқы, кейде ішкі күш болуы мүмкін. Мысалы, күн жүйесін қарастырғанда жердің күнге тартылыс күші ішкі күшке жатады. Егер жердің жалғыз өзінің траекториясы мен қозғалысын қарастырсақ, аталған күш сыртқы күш болады.

Жүйенің ішкі күштерінің екі қасиеті бар.

Бірінші қасиет. Барлық ішкі күштердің геометриялық қосындысы нөлге тең:

. (4.1.4)

Екінші қасиет. Жүйенің барлық ішкі күштерінің кез келген центрге қатысты моменттерінің геометриялық қосындысы нөлге тең:

. (4.1.5)

(4.1.4) және (4.1.5) теңдіктері ішкі күштер жүйенің әртүрлі нүктесіне түскендіктен, олардың бірін-бірі теңестіретінін білдірмейді.