Построение переходных процессов в режиме динамического торможения

На рисунке 7.2.1 и 7.2.2 представлен процесс изменения скорости и выпрямленного тока статора при движении сосуда вниз на динамическом торможении. Пуск вхолостую. Напряжение управления , скачком набрасываем нагрузку .

На рисунке 7.2.3 и 7.2.4 представлен процесс изменения скорости и выпрямленного тока статора при движении сосуда вниз на динамическом торможении. Пуск под нагрузкой. Напряжение управления , .

Рис. 7.2.1. Переходный процесс по скорости при движении вниз в режиме динамического торможения при пуске вхолостую и набросе нагрузки.

Рис. 7.2.2. Переходный процесс по току при движении вниз в режиме динамического торможения при пуске вхолостую и набросе нагрузки.

Рис. 7.2.3. Переходный процесс по скорости при движении вниз в режиме динамического торможения при сбросе нагрузки.

Рис. 7.2.4. Переходный процесс по току при движении вниз в режиме динамического торможения при сбросе нагрузки.

Заключение.

Мною был разработан электропривод рудничного подъёма по схеме асинхронно - вентильного каскада, выбрано электрооборудование, построена система автоматического управления по подчиненному принципу и рассчитаны на компьютере с помощью пакета программ MatLab динамические процессы.

Анализ динамических процессов в приводе позволяет сказать, что построенная система подчиненного регулирования - астатическая, как по управляющему так и по возмущающему воздействию (ошибка по скорости ).В схеме электропривода реализовано динамическое торможение.

Список литературы.

1). Стационарные установки шахт. Братченко Б.Ф.

2). А.К. Малиновский «Автоматизированный электропривод машин и установок шахт и рудников». М.: «Недра», 1987 г.

3). elektrodvigatel.net

4). eztm.ru

5). Г. Б. Онищенко, И. Л. Локтева «Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания». М.: «Энергия», 1979 г.

6). mikont.tiu.ru

7). В. М. Перельмутер «Комплектные тиристорные электроприводы». М.: «Энергоатомиздат», 1988 г.

8). И. П. Копылов «Справочник по электрическим машинам. Том 1». М.: «Энергоатомиздат», 1988 г.

9). ge-industry.ru

10). schneider-electric.ru

11). Выпрямитель.рф

12). В. Л. Анхимюк, О. П. Ильин «Проэктирование систем автоматического управления электроприводами». Минск: Высшая школа, 1971 г.

13). В.Е. Католиков, А. Д. Динкель, А. М. Седунин «Тиристорный электропривод с реверсом по цепи возбуждения рудничного подъема». М.: «Недра», 1990 г.