Расчет контура регулирования скорости при динамическом торможении

Рис. 6.2.2.1. Схема регулятора скорости при динамическом торможении.

Коэффициент обратной связи по скорости рассчитываем при условии и заданном выходном напряжении датчика , которое соответствует максимальной линейной скорости :

Такой коэффициент устанавливается не за счет датчика скорости (его коэффициент равен единице), а за счет делителя напряжения.

Суммарное сопротивление делителя принимаем , т.к. это минимальное сопротивление нагрузки выбранного тахогенератора.

Составляющее сопротивление делителя на котором упадет 10 В (выходное напряжение датчика скорости):

где - коэффициент выбранного тахогенератора (крутизна регулировочной характеристики), .

Вторая составляющая делителя:

Мощность сопротивления делителя:

Сопротивления задающего сигнала и сигнала с датчика скорости рассчитываем из интегральной части регулятора скорости, задавшись значением емкости обратной связи регулятора :

Откуда:

Сопротивление обратной связи регулятора скорости найдем из его пропорциональной части:

Параметры схемы фильтра, устанавливаемого на входе регулятора скорости, рассчитываем по значению его постоянной времени:

Тогда с учетом емкость фильтра будет равна:

Электрическая схема электропривода по схеме асинхронно - вентильного каскада представлена на рисунке 6.1.