Расчет контура регулирования скорости

Рис. 6.1.2.1. Схема регулятора скорости.

В обратной связи контура скорости необходимо устанавливать фильтр если уровень пульсаций напряжения тахогенератора превышает (0,2-0,3)% [13]. Поскольку выбранный тахогенератор обеспечивает допустимый уровень пульсаций напряжения (0,25%), поэтому фильтр в цепь обратной связи по скорости не ставим.

Коэффициент обратной связи по скорости рассчитываем при условии и заданном выходном напряжении датчика , которое соответствует максимальной линейной скорости :

Такой коэффициент устанавливается не за счет датчика скорости (его коэффициент равен единице), а за счет делителя напряжения.

Суммарное сопротивление делителя принимаем , т.к. это минимальное сопротивление нагрузки выбранного тахогенератора.

Составляющая сопротивления делителя, на котором упадет 10 В, т.е. выходное напряжение датчика скорости (см. рис. 6.1.2.1):

где - коэффициент тахогенератора (крутизна регулировочной характеристики), .

Вторая составляющая делителя:

Мощность сопротивления делителя:

Коэффициенты демпфирования принимаем из условия технического оптимума настройки контуров: .

Сопротивления задающего сигнала и сигнала с датчика скорости рассчитываем из интегральной части регулятора скорости, задавшись значением емкости обратной связи регулятора :

Откуда:

Сопротивление обратной связи регулятора скорости найдем из его пропорциональной части:

Параметры схемы фильтра, устанавливаемого на входе РС, рассчитываем по значению его постоянной времени:

Тогда с учетом емкость фильтра будет равна: