Оптимизация контура регулирования ЭДС в системе двухзонного подчиненного регулирования скорости

Оптимизация контура регулирования тока возбуждения в системе двухзонного подчиненного регулирования скорости

Оптимизация контура регулирования тока Для обеспечения форсировки в прямом канале управления контура системы подчиненного управления обязательно присутствие интегрирующего звена. Поэтому регулятор тока выбирается интегро-пропорциональным (ИП) с передаточной функцией,

где рт k – коэффициент передачи; т τ - постоянная времени регулятора тока, с. При наиболее часто применяющей настройке контура тока по модульному оптимуму постоянную времени регулятора тока т τ принимают равной «большой» постоянной времени

Оптимизация контура регулирования ЭДС в системе двухзонного подчиненного регулирования скорости

Изменение потоковзбуждения влияет на измеение эдс и изменение Мдв Uдв и т.д. т.е.реально по изменению эдс учавствует весь прямой канал. Учесть это влияние не представляет возможным. Однако можно выделить цепь прохождения сигнала наиболеее быстрореагирующему на изменение магнитного потока иисходит из того что Δl=KΔФwn

Такое пренебрежение остальными составляющими Δl будет достаточно обоснованным если момент инерции двигателя достаточно большой. В полученном контуре регулиования эдс кроме малоц инериоанальности содержит передаточную функцию ОУ: Коб=Wв/rв*kWном

4.Особенности оптимизации контура регулирования скорости в системе двухзонного подчиненного регулирования скорости