Система частотно-токового управления. Формировнаие задания тока статора в режиме поддержания потсоянства манитонго потока

При частотно-токовомрегулировании скорости АД достаточно просто может быть реализован закон частотного управления R const, в отличие от

систем скалярного частотного управления, где реализация этого закона затруднена. При этом для обеспечения желаемых статических характеристик ЭП ставят задачу формирования определенным образом зависимости тока статора IS

в функции его частоты или в функции текущего абсолютного скольжения. Поэтому при таком управлении необходимо обеспечить питание АД от ПЧ, работающего в режиме источника тока. Такой режим работы ПЧ может быть реализован следующими основными способами:

1)на основе трехзвенного ПЧ с УВ и АИТ путем организации регулирования (отработки заданного значения) выпрямленного тока;

2)на основе НПЧ, когда выполняется регулирование выходного тока каждой из вентильных групп;

3)на основе АИН с ШИМ, управляемого током, с организацией контуров регулирования фазных токов статора.

У ЭП является двухконтурной: внутренний контур - контур тока статора, внешний – контур скорости. Регулятор скорости формирует сигнал задания частоты тока статора, пропорциональный ошибке регулирования скорости. На вход функционального преобразователя ФП подается разность выходного сигнала регулятора скорости и сигнала датчика скорости U _дс, пропорционального скорости АД. Таким образом, на входе ФП формируется сигнал пропорциональный абсолютному скольжению

,

а, следовательно, выходной сигнал ФП сигнал может служить заданием тока статора или момента. На рис. 9.10 этот сигнал обозначен U _зт .

Раздельное управление током и частотой поля статора регуляторами тока и скорости обеспечивает простоту настройки СУ ЭП и высокое качество переходных процессов в электроприводе.

16. Принцип векторного уравления. Ориентация системы координат по заданному вектору.