Аналіз одержаних результатів. По одержаним графікам ЛАЧХ і ФЧХ проведіть аналіз впливу на статичні властивості, час перехідного процесу і коливальність:

По одержаним графікам ЛАЧХ і ФЧХ проведіть аналіз впливу на статичні властивості, час перехідного процесу і коливальність:

- коефіцієнтів , в контурі автопілоту крену з жорстким зворотним зв’язком;

- коефіцієнтів , , в контурі автопілота крену з жорстким зворотним зв’язком із введенням інтеграла;

- коефіцієнтів , , в контурі автопілота крену із гнучким зворотним зв'язком;

- коефіцієнтів , , в контурі автопілота крену з ізодромним зворотним зв'язком;

- коефіцієнтів , в контурі автопілота тангажа з жорстким зворотним зв’язком;

- коефіцієнтів , , в контурі автопілота тангажа з жорстким зворотним зв’язком із введенням інтеграла;

- коефіцієнтів , , в контурі автопілота тангажа з ізодромним зворотним зв'язком.

Запитання для самоперевірки

1. Яким чином визначаються статичні властивості контурів управління по ЛАЧХ розімкненої системи?

2. На якому інтервалі частот визначається якість контурів управління в перехідних режимах?

3. Як визначити значення частоти зрізу ?

4. Про що свідчить нахил ЛАЧХ на ділянці високих частот?

5. На які характеристики контурів управління впливає частота зрізу ?