Дослідження параметрів автопілота крену з жорстким зворотним зв’язком

1.1 При використанні автопілота крену із жорстким зворотним зв'язком передатна функція розімкненої системи має вигляд

, (8.1)

де ; ; .

1.2 По отриманим у Лабораторній роботі №7 найкращим значенням коефіцієнтів , передатної функції (8.1) для даного виду автопілотапобудуйте ЛАЧХ розімкненої системи. Для цього в текстовому редакторі MATLAB введіть передатну функцію (8.1), використовуючи функцію sys_1 = tf(num,den).

Примітка. Для введення коефіцієнтів , використайте їх значення, розраховані в Лабораторній роботі №4.

1.3 Побудуйте ЛАЧХ для "варійованої системи" при різних значеннях коефіцієнта (для збільшеного (sys_2) і для зменшеного (sys_3) значень ).

1.4 Аналогічно п.1.3 побудуйте ЛАЧХ для "варійованої системи" при збільшеному і зменшеному значеннях коефіцієнта