Многопозиционные пневмоцилиндры

В большинстве пневмоцилиндров позиционирование (конечное положение по ходу движения) исполнительного органа осуществляется по упорам. Как правило, упоров два, для двух крайних положений. Упоры могут переставляться (перестраиваться) и таким образом могут изменяться точки позиционирования. Точность позиционирования по упорам – высокая, достаточная для большинства технических приложений. Вместе с тем встречается много задач, когда точек позиционирования должно быть больше двух – две крайние и одна или несколько промежуточных. В этом случае встраивают внутрь цилиндра управляемый тормоз штока или вводят убираемые (управляемые), промежуточные по ходу движения, упоры или применяют пропорциональную (гибко управляемую) пневмоавтоматику, которая позволяет останавливать пневмодвигатель в любом положении без каких-либо упоров. В этих случаях, особенно в последнем, пневмопривод существенно усложняется, надежность и точность позиционирования уменьшаются.

Существует еще один способ надежной и точной остановки пневмопривода в промежуточных точках позиционирования. Для этого применяют последовательно соединенные (многопозиционные) пневмоцилиндры (рис. 4.12). Здесь два последовательно соединенных двухсторонний и односторонний цилиндры с внутренними упорами позволяют получить два крайних 0 и 3 и одну промежуточную 1 точки позиционирования.

Рис. 4.12. Многопозиционные пневмоцилиндры:

0, 3 – крайние точки позиционирования; 1 – промежуточная точка