Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образованияМинистерство образования и науки Российской Федерации «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»
Отчет по Домашнему заданию
Вариант 37
Работу выполнил: студент группы У06-82 Федотов А. Работу принял: Шапкарин А. В.
Москва 2014 Исходныеданные: W1(S): W2(S): a=6 b=5 c=0.25
Структурная модель разомкнутой системы
1. По СММ получить выражения W1(S) и W2(S). Определить какие ТДЗ входят в их состав.
W1(S)= Применяя Метод Эйлера, получим значения передаточной функции W2(S):
2.Для значения коэффициента K=1 построить ЛАФЧХ и годограф разомкнутой системы После построения структурной модели системы(W2) были применены команды: · Линеаризация системы W3 : >>[num,den]= linmod('W2'); · Построение ЛАФЧХ: bode(W2) · Построение годографа Найквиста для разомкнутой системы: nyquist(W2)
ЛАФЧХ разомкнутой системы Годограф Найквиста разомкнутой системы 3.Получить графики зависимости запасов устойчивости по фазе и модулю от К.
Структурная схема приведенной системы
построим График запасов устойчивости по фазе и по модулю с использованием команды margin(Wk) и вспомогательных средств. График представлен на рисунке
График запасов устойчивости по фазе и по модулю
Отобразим новое положение ЛФЧХ при выбранном К=0,3 обеспечивающем нормативные запасы устойчивости по фазе (71°-75°) и по амплитуде (28,6 Дб)
ЛАФЧХ системы при К=0,3
|