Система (в ТАУ)

Совокупность элементов (звеньев), взаимодействующих между собой и предназначенная для выполнения функций управления техническим объектом, в частности, регулирования: слежения и стабилизации. Главный элемент - объект управления. Важный элемент - регулятор.

Слежение

Поддержание с требуемой точностью управляемой, выходной величины объекта управления пропорциональной задающей величине, подаваемой на САР. Пример: слежение оптической оси телескопа за спутником.

Стабилизация

1. Одна из задач регулирования. Поддержание постоянной некоторой величины, характеризующей объект управления, т.е. его управляемой величины, например, температуры в печи.

2. Приведение неустойчивой САР в устойчивое состояние.

Статическая САР

САР с управлением по отклонению, в контуре которой отсутствуют интеграторы. Ошибка слежения такой САР в статическом режиме пропорциональна отслеживаемой величине.

Статический режим работы САР

Это работа САР при постоянных задающих и возмущающих воздействиях. В таком режиме инерционность САР не проявляется.

Статическая характеристика объекта управления

Зависимость выходной величины объекта у, т.е. величины характеризующей объект управления, от величины подаваемого на его вход воздействия х, при условии, что подаваемое воздействие постоянно, т.е. х = const.

Структурная схема (структурно-алгоритмическая схема)

Теоретическая модель реальной системы, представляющая собой блок-схему, в которой звенья соответствуют математическим операциям преобразования сигналов, а стрелки указывают направление передачи информации. Для одной системы может быть построено несколько эквивалентных и адекватных структурных схем.