Расчет ступеней пускового реостата и сопротивления противовключения

1 Номинальное сопротивление АД

R_ном= =0,294 Ом (28)[3]

Е_2Н= 235 В – ЭДС ротора;

J_2H =60 А –номинальный ток якоря;

S_ном = 0,065 - номинальное скольжение

Отрезки на графике пропорциональны сопротивлениям - графический способ

ОД = R_ном=100мм; тогда сопротивление ротора R_p= R_{ном =0.02 ом;}

2 Нормальные режимы АД

св≈r₂; св =20 мм; r₂ = Ом; (29)[4]

aв≈r₁; ав = 7 мм; r₁ = Ом;

Аварийные режимы

О^′А^′≈R_p; О^′А^′ =2 мм; R_p = 0,29* = 0,006 Ом;

А^′В′≈R_пр; А^′В^′ =100мм; R_пр^′ = =0,3

3 Полное сопротивление противовключения

R= R - = 1.17- (0,058+0,020) =0.222

4 Построение реостатных характеристик проводят по точкам:

- первая точка - точка идеального холостого хода и точка (М₁;0).

- вторая точка - общая точка и точка (М₁;ω_р), где ω_р – ординаты точки пересечения вертикальной прямой(М₂; С) и предыдущей реостатной характеристики.

- следующие точки строят аналогично до выхода на естественную характеристику.

- характеристику противовключения строят по общей точке и точке с координатами(М_С3;ω_С3).

5 Для заданного числа ступеней реостата m=2 и максимально допустимых пиков моментов М₁/М_н=2,5 определим возможность пуска АД при заданных условию. Для этого должно выполнятся соотношение: М_пуск≤ 0,85М_кр. 494<542,3 – это значение удовлетворяет соотношению, поэтому пуск возможен.

R_HOM= 6,9 Ом; (30)[3]

Определение фактических скоростей движения двигателя механизма в рабочих режимах.

В рабочих режимах АД работает на естественной характеристике. Его устанановившуюся скорость можно найти непосредственно из графика, сняв значения угловой скорости при соответствующих моментах сопротивления.

1 При подъеме груженной тележки:

М_С1= 131,4 Нм; ω_С1= 102,4 рад/с;

2 При спуске пустой тележки:

М_С2 =201,3 Нм; ω_С2= 98,6 рад/с.

Пересчитаем угловую скорость двигателя в линейную скорость механизма:

ω_с =

откуда V = ; (31)[4]

= 102,4

при подъеме груженной тележки:

V_уст1 (32)[4]

= 98,6

при спуске пустой тележки:

V_уст2 =

Полученные результаты близки к заданной скорости движения V=0.8 м/с

Аварийный режим:

ω_А =0,3ω_н=0,3*0,97=29,1 рад/с;

Линейная скорость механизма:

V_AB =0,21 м/с