Построение нагрузочной диаграммы двигателя и его проверка

Определение пути и времени установившегося движения производится по форму­лам: L_уст =L_o - L_п - L_т (38)[2]

а) Подъем груженой тележки

L_уст = 20 – 2,9 – 0,09 = 17,01 м

t_уст =L_уст / V_с1 = 17,1 / 0,77 = 22 с

б) Спуск порожней тележки

L_уст = 20 – 1,02 – 0,08 = 18,9 м

t_уст = L_уст / V_с2 = 18,51 / 0, 74 = 25,5 с

Построение нагрузочной диаграммы – тахограммы двигателя.

Нагрузочная диаграмма строится по окончании расчетов продолжительности переходных и установившихся процессов и представляет собой - зависимость момента двига­теля от времени и угловой скорости от времени за цикл работы.

Построение можно производить как аналитически по формулам с экспонентой, так и графически, снимая с механических характеристик соответствующие моменты и скоро­сти.

Проверка двигателя на нагрев

Проверка двигателя по условию нагрева осуществляется на основании нагрузочной диаграммы двигателя, то есть, необходимы сведения о величине моментов во всех режи­мах работы и о времени их действия.

Для участков разгона, где момент двигателя изменяется по экспоненте, эквивалентный момент определяется по уравнению:

М_э = (39)[3]

где М₁ и М₂ - начальный и конечный моменты на реостатной характеристике.

М_э1 = = 366,6 Н·м

На естественной характеристике:

М_э = = =358,2 Нм.

Этот же момент примем эквивалентным и для пуска порожней тележки.

Считая теплоотдачу величиной постоянной, двигатель, работающий с известными моментами в заданные интервалы времени, должен развивать эквивалентный по нагреву момент не менее среднеквадратичного момента:

М_ск. = = = 232,2 Н×м

Зная время переходных процессов и установившегося движения мы можем рассчитать реальный ПВ нашего двигателя и сравнить его с номинальным. Это необходимо, так как двигатель с сильно отличающейся от стандартной продолжительностью включения в повторно-кратковременном режиме развивает другую мощность.

ПВ_р = t_BK/t_BK + t₀ = 38.8/38,8 + 80 =0,25

С учетом пересчета момента к номинальному ПВ момент выбранного двигателя по условию нагрева должен составлять не менее

М_ном ³ М_{Эк.Тепл.} × = 232,2 × = 186 Н×м (40)[2]

Таким образом, выбранному двигателю с номинальным моментом 199 Н×м не грозит тепловой перегрев.

n

nо

nн

М_н=224 М_с

Диаграмма 2- тормозная характеристика.