Расчет естественной и искусственной характеристики двигателя

Этот этап имеет целью определение фактических скоростей движения привода в различных режимах, определение сопротивления пускового реостата, а также сопротивления, обеспечивающего аварийный спуск груженой тележки с пониженной скоростью в режиме противовключения.

1) Угловая скорость идеального холостого хода (угловая скорость магнитного поля АД):

ω_о = = = 104,6 рад/с (17)[2]

2) Номинальная угловая скорость:

ω_ном = = = 97,8 рад/с (18)[2]

3) Номинальный момент и номинальная мощность:

М_ном = Р_ном / ω_ном = 22000 / 97,86 = 224.9 Н·м (19)[2]

Р_ном= М_ном* ω_ном =224.9 *97, 8 = 22000 Вт = 22кВт (20)[2]

4) Номинальное скольжение:

S_ном = = = 0,065 (21)[2]

5) Критический момент:

М_к = М_ном · λ = 224,6 · 2,2 = 494,78Н·м (22)[2]

6) Коэффициент трансформации по ЭДС по формуле (5.1) [2, c.97]

k = = = 1,5 (23)[2]

7) Сопротивление статора:

R_с = S_ном = = 0,25 Ом (24)[2]

8) Сопротивление ротора:

R₂ = S_ном = = 0,14 Ом

9) Момент двигателя определяем по формуле:

М= Н*м (25)[4]

где S_K= S_ном/ (λ+√λ²-1) - Критическое скольжение;

λ –кратность, определяющая перегрузочную способность двигателя.

Λ = (26)[1]

М_К – критический момент двигателя, М_К= М_МАХ = 638 Н*м

S_ном = 0,07 –номинальное скольжение

S_K =0.065*(2,2+ )=0,27 (27)[2]

Спуск груженной тележки осуществляется в режиме противовключения.

10) Для построения естественной характеристики используем:

ω_н =97,86рад/с, ω₀=104,6 рад/с, М_ном =224,9 Н*м