Об’єкта

Таблиця 1

Визначення динамічних характеристик обʼєкта регулювання

За допомогою вихідних даних будуємо нормальну криву розгону Х_вих (t) рисунок 3.

2.1 Постійна часу обʼєкта Т_ОБ=45 с. (2.1)

2.2 Повне запізнювання

t_об= t_о+ t_е=5+6=11 с. (2.2)

2.3 Коефіцієнт передачі обʼєкта

К_об=ΔХ_вих(∞)/ΔХ_вх=2,2/3,25=0,677 мВ/т/год (2.3)

2.4 Швидкість розгону

e = К_об/Т_об = 0,677/45 = 0,015 мВ/т/год (2.4)

2.5 Коефіцієнт самовирівнювання

r = 1/К_об = 1/0,677 = 1,477 т/год/мВ (2.5)

Визначення передаточної функції об’єкта регулювання

Як правило, пароперегрівач котла представляє собою обʼєктіз самовирівнюванням та транспортними запізнюваннями.

Передаточна функція такого об’єкта в загальному вигляді дорівнює:

К_об (Р) = К_об · К(Р)₁ · К(Р)₂ (3.1)

В залежності від характеру кривої розгону загальний вигляд безрозмірна передаточна функція може бути:

W_об(Р)₂ = К_об/(а₃Р³ + а₂Р² + а₁Р +1) (3.2)

Значення сталих коефіцієнтів а₁, а_2, а₃, b₁ беремо з роздруківки №1, тоді передаточна функція має вигляд:

W_об(Р)₂ = 0,677/(624,732 · Р³ + 318,888 · Р² + 30,84 · Р)

Побудова амплітудно-фазової характеристики

об’єкта

Для пароперегрівника котла БКЗ - 160 за умовами вихідних даних кривої розгону (рисунок 3), передаточної функції частотні характеристики мають вигляд:

АЧХ:

мВ/т/год (4.1)

ФЧХ:

град (4.2)

Годограф АФХ, відповідний цим частотним характеристикам, наведений на рисунку 4.

5 Вибір регулятора (закону регулювання)

Динамічні параметри пароперегрівника котла БКЗ-160:

К_об = 0,677 МВ/т/год;

Т_об =45 с;

t_об = 11 с;

тоді співвідношення t_об/Т_об = 11/45 = 0,244.

Динамічний коефіцієнт регулювання для статичного обʼєкта – пароперегрівника визначається за формулою:

(5.1)

За номограмами для статичних об’єктів одержуємо, що значення R_d = =0,26 при t_об/Т_об = 0,244 і перехідному процесі з 20%-м перерегулюванням забезпечує ПІ-регулятор.

Час регулювання для ПІ-регулятора і типового процесу з 20%-м перерегулюванням знаходимо при t_об/Т_об = 0,244 і t_p/t_об = 12.

t_p = 12 · t_об = 12 · 11 = 132 с.

Статична помилка для ПІ-регулятора ΔХ_ст = 0.