Побудова перехідного процесу в АСР

7.1 Побудова перехідного процесу

Для побудови перехідного процесу методом трапецій дійсну частотну характеристику замкнутої системи Re(ω) замінюємо ломаною лінією. Площину обмежену, ломаною лінією зображують у вигляді трапецій так, щоб площина дорівнювала сумі площин цих трапецій, з урахуванням їх знаків.

Таблиця 5 – Розрахунок дійсної частотної характеристики замкнутої системи.

За даними таблиці 5 будуємо графік залежності Re(ω) = ƒ(ω)

(Рисунок 8,9).

Для кожної трапеції визначаємо її параметри та заносимо їх у таблицю 6.

Таблиця 6 – Параметри трапецій, які замінюють дійсну частотну характеристику Re(ω)

№ трапеції	rо, мВ/т/год	ωо, рад/с	ω1, рад/с
	0,165	0,04	0,068	0,5882
	-0,111	0,006	0,023	0,2608
	-0,029	0,092	0,139	0,6618
	-0,024	0,139	0,17	0,8176

7.2 Оцінка показників якості процесу регулювання

Побудована крива перехідного процесу в АСР дає можливість безпосередньо одержати дійсні показники його якості при прийнятих оптимальних параметрах настройки регулятора і порівняти їх з заданими раніше (Рисунок 10).

З графіка перехідного процесу маємо:

Максимальна динамічна помилка

x₁ = x₁ · Δx_вх = 0,0877· 3,25 = 0,285 мВ (7.1)

x₁ – відносне значення помилки за рисунком 8 мВ/т/год;

Перерахуємо значення помилки регулювання в градуси за Цельсієм за формулою:

(7.2)

γ = 0,08 мВ/т/год – крутизна АСХ термопари ХК.

Величина перерегулювання:

(7.3)

було задано 20%;

Список літератури

1. Стефани Е.П. «Основы автоматического регулирования теплоенергетических объектов. Ч.1 Теоретические основы автоматического регулирования теплоэнергетических процессов». – М.: МЭИ, 1970.-242 с.

2. Полтавский И.П. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Технологические измерения и автоматизация тепловых процессов»-Х.:ХИИТ, 1972.-41 с.

3. Плетнев Г.П. «Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций». – 3-е изд., перераб.-М: Энергоатомиздат, 1986.-334 с.

4. «Проектирование систем контроля и автоматического регулирования металургических процессов» / Глинков Г.М.; Под ред. Г.М. Глинкова-2е изд.,- М.: Металлургия, 1986. – 352 с.

5. Солодовников В.В., Топчеев Ю.И., Круткова Г.В. «Частотный метод построения переходных процессов с приложением таблиц и номограмм: Справ. пособие». – М.: ГИТЛ, 1955. – 196 с.

6. Єрощенков С. А., Полтавський І. П., Шаройко Н. А. Методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисципліни «Автоматизація теплоенергетичних установок». -Х., 2000. – 57 с.

Міністерство освіти і науки України

Українська державна академія залізничного транспорту

Кафедра «Теплотехніка і теплові двигуни»