Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Динамічний розрахунок АСР

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 3Следующая ⇒




6.1 Динамічний розрахунок АСР з серійним промисловим регулятором полягає в визначенні його настроєк, які забезпечують задану якість перехідного процесу.

Для ПІ-регулятора параметрами настроєк є Кр – коефіцієнт передачі і Ті - час ізодрому.

Коефіцієнт передачі регулятора:

т/ч/ С (6.1)

Час ізодрому

,с (6.2)

6.2 Визначення значень оптимальної настройки регулятора по АФХ обʼєкта.

Передаточна функція для ПІ-регулятора:

(6.3)

Замінивши p на iω, одержимо АФХ ПІ-регулятора:

(6.4)

В загальному випадку АФХ розімкнутої системи з ПІ-регулятором буде:

(6.5)

 

 

ω, рад/с Аоб(ω), мВ/т/год ΔАоб(ω) для часу ізодрому Тi, с
       
0,0554 0,422 0,381285 0,305028 0,25419 0,217877
0,06925 0,338 0,244456 0,195565 0,162971 0,139689
0,0831 0,269 0,162232 0,129786 0,108155 0,092704
0,09695 0,215 0,111252 0,089002 0,074168 0,063573
0,1108 0,174 0,078651 0,062921 0,052434 0,044943

Таблиця 2 - Значення ΔА(ω) для побудови АФХ розімкнутої системи (Рисунок 5)

 

Таблиця 3 - Значення коефіцієнта передачі регулятора

Тi, с r, мВ/т/год Кр, т/год/мВ
  0,65 1,5384
  0,55 1,8181
  0,47 2,1276
  0,43 2,3255

 

Координати точки дотику:

Кр опт = 1,54 т/год/мВ; Тi = 20,1 c (Рисунок 6).

6.3 Розрахунок і побудова АФХ розімкненої системи при оптимальних

параметрах настройки регулятора.

АФХ для ПІ-регулятора приводимо до вигляду:

(6.6)

Звідки для ПІ-регулятора:

АЧХ - (6.7)

ФЧХ - (6.8)

Визначаємо частотні характеристики А(ω) і φ(ω) розімкненої системи (Рисунок 7). Розрахунок зводимо до таблиці 4.

 

 

Таблиця 4 – Розрахунок АФХ замкнутої АСР при збуренні зі сторони рег. органу

ω, рад/с Wоб(iω) 1+Wроз(iω) Wз(iω)
Аоб(ω), мВ/т/год φоб(ω), град Азн(ω), мВ/т/год φзн(ω), град Аз(ω), мВ/т/год φз(ω), град
  0,677     -90 ∞  
0,0139 0,6568 -28,35 9,3 -68 0,0706 39,65
0,0278 0,5989 -56,01 5,4 -52 0,1109 -4,01
0,0417 0,5145 -81,93 4,1 -39 0,1254 -42,93
0,0556 0,4224 -105,11 3,6 -23 0,1173 -82,11
0,0695 0,3385 -125,18 3,6 -12 0,094 -113,18
0,0834 0,2696 -142,4 3,8 -5 0,0709 -137,4
0,0973 0,2157 -157,29     0,0539 -157,2
0,1112 0,1742 -170,36 4,3   0,0405 -172,36
0,1251 0,1424 -182,04 4,4   0,0323 -185,04
0,139 0,1178 -192,63 4,7   0,025 -196,63
0,1529 0,0985 -202,39 4,8   0,0205 -205,39
0,1668 0,083 -211,48 5,1   0,0162 -213,48

 

Дійсну частотну характеристику замкнутої системи Re(ω) визначаємо за формулою:

Re(ω) = Аз(ω) · cosφз(ω) (6.9)

Розрахунки зводимо в таблицю 5.

 

 

⇐ Предыдущая123Следующая ⇒

Date: 2015-07-22; view: 253; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...


mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию