Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать неотразимый комплимент Как противостоять манипуляциям мужчин? Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?

Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника







Расчет и построение тахограммы и упрощенной нагрузочной диаграммы





Расчет нагрузочной диаграммы начнем с расчета тахограммы

Время пуска и торможения найдем по уравнению:

 

tп1=Vзап1n=1/1,25=0,8с;

tп2=ДV/ап= (V-Vзап1)/ап=(22,5–1)/1,25=17,2с;

tт2=ДV/ат= (V-Vзап2)/ат=(22,5–1)/1,25=17,2с;

tт1=Vзап2т=1/1,25=0,8 с.

 

Время намотки на заправочных скоростях согласно заданию:

 

tзап1=lзап1/Vзап1=12/1=12с;

tзап2=lзап2/Vзап2=15/1=15 с.


Длина полосы, наматываемой при пуске за время tп2 и торможении за время tт2, а также общая длина полосы:

 

lп=Vзап1·tп2п·(tп2)2/2=1·17,2+1,25·(17,2)2/2=17,2+184,9=202,1 м;

lт=V·tт2 – ат·(tт2)2/2=22,5·17,2 – 1,25·(17,2)2/2=387–184,9=202,1 м;

м.

 

Время намотки полосы в установившемся режиме найдем по уравнению:

 

tуст=(lпол – lзап1 – lзап2 – lп – lт)/V=(1170 – 12 – 15 –202,1 – 202,1)/22,5=738,8/22,5=32,83c.

 

Время работы моталки на заправочных скоростях без полосы:

t1=t2=2 с.

Время паузы между рулонами:

tпауз=150c.

Время цикла можно определить по уравнению:

 

Tц=tп+(tп1+ t1+ tзап1+ tп2+ tуст+ tт1+ tзап2+ t2+ tт2)=

=150+(0,8+2+12+17,2+32,8+17,2+15+2+0,8)=190+99,8=249,8c.

 

Тахограмма работы моталки представлена на рисунке 2.3.1

 


Рисунок 2.3.1. Тахограмма работы моталки

 

Зная зависимость изменения линейной скорости и закон изменения радиуса можно построить зависимость щ=f(t). По аналогии с законами изменения момента необходимого для создания натяжения в полосе при постоянном натяжении можно определить законы изменения угловой скорости двигателя на различных этапах намотки полосы.

Зависимости щ=f(t) при намотке на заправочных скоростях:

 


;

.

Зависимости щ=f(t) при разгоне и торможении моталки имеет следующий вид:

 

При прокатке на максимальной линейной скорости изменение угловой скорости двигателя можно определить по следующей зависимости:

 

 

Подставим в уравнение значение времени от нуля до 185 секунд. Результаты занесем таблицу 2.3.1

 


Таблица 2.3.1. Зависимость щ=¦(t) в установившемся режиме работы

t, сек 0 5 10 15 20 25 30 32,8
щ, с-1 41,29 35,38 31,45 28,59 26,39 24,63 23,18 22,62

 

Зависимость щ=¦(t) представлена на рисунке 2.3.2

 

Рисунок 2.3.2. Зависимость щ=¦(t)

 

Зная время установившегося движения полосы tуст мы сможем рассчитать по полученной зависимости Мс=¦(t):

.

Подставим в уравнение значение времени от нуля до 32,8 секунд. Результаты занесем таблицу 2.3.2.

 

Таблица 2.3.2.Зависимость Мс=¦(t) в установившемся режиме работы

t, сек 0 5 10 15 20 25 30 32,8
Мс, Нм 88081,01 102452,31 115010,07 126305,29 136656,13 146266,05 155274,52 160095,15

 


По данным таблицы 2.3.2 построим зависимость Мс=¦(t) на всем промежутке работы на максимальной скорости. При намотке на заправочной скорости во время пуска и торможения моменты сопротивления в эти промежутки времени:

на заправочной скорости Vзап1

 

;

 

на заправочной скорости Vзап2

 

;

 

при разгоне с заправочной до максимальной

 

;

 

при торможении с максимальной до заправочной

 

.

 

Зная времена на каждом участке можно построить зависимости изменения Мс=¦(t) на этих этапах работы моталки.

Моментом холостого хода пренебрегаем. Теперь после расчета тахограммы перейдем непосредственно к расчету нагрузочной диаграммы. Моменты, развиваемые двигателем на любом этапе работы моталки, определяются как[1]:

 

,

 


где Мдин – динамический момент, Н·м.

 

 

Момент инерции рулона при полной намотке рулона на барабане

 

 

Момент инерции при при разгоне от заправочной до максимальной скорости

 

 

Момент инерции при торможении от максимальной скорости до заправочной

 

 

где G – вес рулона

 

1. ;

2. ;

3. ,


где – удельный вес металла ( )

Рассчитаем моменты инерции моталки при различных режимах работы:

– при пуске до заправочной скорости:

 

;

 

– при пуске от заправочной скорости до установившейся скорости прокатки:

 

;

 

– при торможении от максимальной скорости до заправочной

 

;

 

– при торможении с заправочной скорости до полного останова:

 

;

 

Динамический момент

– при пуске до заправочной скорости:

 

;


– при пуске от заправочной скорости до установившейся скорости прокатки

 

;

 

– при торможении от максимальной скорости до заправочной

 

;

 

– при торможении:

 

;

 

Динамический момент при намотке с установившейся линейной скоростью имеет две составляющие:

– при уменьшении угловой скорости двигателя

 

;

 

– при изменении момента инерции

 

;

.


Расчет нагрузочной диаграммы представлен в таблице 2.3.3

 

Таблица 2.3.3. Расчет нагрузочной диаграммы

tп1 Мп1 = Мдп + Мхх = 14,14*103 Нм  
t1 М1 = Мхх = 0  
tзап Мзап = Мс1 +Mизг = 50,157*103 Нм  
tп2 Мп2 = Мдп + Мс1 = (12,06 + 88,01)*103 = 100*103 Нм  
t, сек 0 5 10 15 20 25 30 32,8
Мс, Нм 88081,01 102452,31 115010,07 126305,29 136656,13 146266,05 155274,52 160095,15
tт2 Мт1 = – Мдт + Мс2 = (-29,4 + 160,1)*103 = 130,7*103 Нм
tвып Мвып = Мс2 = 175,684*103 Нм
t2 М2 = Мхх = 0
tт1 Мт2 = – Мдт + Мхх = -37,36*103 Нм
                         

 

Рисунок 2.3.3. Нагрузочная диаграмма электропривода моталки








Date: 2015-07-02; view: 347; Нарушение авторских прав

mydocx.ru - 2015-2017 year. (0.038 sec.) - Пожаловаться на публикацию