Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Записати вирази для диференціальних рівнянь розімкнутої і замкнутої системи.Коли система розімкнута, то на вхід електроного підсилювача (ЕП) буде подаватися тільки напруга (8.1) , (8.2) Враховуючи рівняння (8.1) і те, що , (8.3) Підставивши (8.2) в (8.3) отримаємо: , (8.4) З рівняннь знаходимо Uk, UДВ: (8.5)
Тепер знайдемо першу похідну по часу: , (8.6) (8.7) Підставимо (8.4),(8.5),(8.6) в рівняння обмотки управління отримаємо: (8.8) (8.9) Введемо заміни: Підставивши a0, a1, a2, a3, b0 в (8.9) отримаємо рівняння: , (8.10)
, (8.11)
Для замкнутої системи вхідна напруга електронного підсилювача (ЕП) буде визначатись різницею UВХ =U1- U2 тоді підставивши в дану рівність рівняння тахогенераторів: , (8.12) Підставивши (8.11) в рівняння електронного підсилювача (ЕП) отримаємо: , (8.13) Тепер підставивши (8.4),(8.5),(8.6),(8.12) в співвідношення (5.1) матимемо рівняння замкненої системи: , (8.14)
(8.15) Введемо заміни: Підставивши a0, a1, a2, a3, b0 в (8.15) отримаємо рівняння: , (8.16) ,(8.17)
|