Устойчивость автомобиля при движении на повороте

Устойчивость – способность автомобиля сохранять заданную скорость и направление движения, ориентацию продольной и вертикальной осей при их отклонении в результате кратковременного внешнего воздействия.

Различают устойчивость продольную и поперечную (боковую).

· Продольной устойчивостью называется способность колесной машины двигаться без опрокидывания через колеса передней или задней осей, а также без полного буксования или скольжения колес в продольном направлении.

· Поперечной устойчивостью называется способность колесной машины двигаться без опрокидывания через колеса левого или правого борта, а также без полного бокового скольжения колес одной или всех ее осей.

Силы, действующие на автомобиль при повороте (налево):

Р сц—силы сцепления;

Pj — сила инерции;

ЦМ — центр масс автомобиля;

Q а — сила тяжести автомобиля;

Z„ — силы реакции дороги на опоры колес

Мп — опрокидывающий момент

Потеря устойчивости наиболее вероятна на дорогах с малым коэффициентом сцепления. Но при очень крутом повороте на большой скорости боковые силы настолько велики, что потеря устойчивости (занос) может возникнуть даже на дорогах с большим коэффициентом сцепления (например, на сухой дороге с асфальтобетонным покрытием)

Когда величина боковых сил превышает силу сцепления колес с дорогой, происходит произвольное перемещение колес автомобиля в поперечном направлении, так называемый занос. Обычно водитель сталкивается с заносом задних колес, занос передних, если он возникает, тут же гасится появляющейся при этом центробежной силой.