Колебания и стабилизация управляемых колес

В подвеске автомобиля вертикальные колебания вращающегося колеса вызывает гироскопический момент, изменяющий направление качения колеса.

В передней подвеске существует две колебательные системы:

-В Плоскости YOZ

-В Плоскости XOY

Эти колебательные системы связаны гироскопическим эффектом

Кинематический момент колеса:

A=Jk*wk

Где момент инерции колеса Jk

Вектор кинематического момента колеса напрвлен по оси OY (Tk)

Стабилизация является методом борьбы с колебаниями. В процессе отклонения колес от прямолинейного направления должно вызывать появление сил, возвращающих колесо в нейтральное положение.

Стабилизации можно добиться путем:

- Поперечного наклона шкворня(в итоге поднимается передняя часть авто) Эффективен при больших углах поворота т.е на малых скоростях

- Продольный наклон шкворня (кастер) - угол продольного наклона оси поворота колеса автомобиля

-Стабилизация за счет силового увода шин – момент от равнодействующей реакции шины противоположен моменту от боковой силы

- Весовая стабилизация (продольная симметрия нагрузок на колеса