Методичні вказівки. 1. Теоретичний розрахунок перехідного процесу ланки слід виробляти по його перехідній характеристиці (функції) яка представляє собою реакцію ланки на

1. Теоретичний розрахунок перехідного процесу ланки слід виробляти по його перехідній характеристиці (функції) яка представляє собою реакцію ланки на одиничну ступінчасту дію . Для даної ланки . Якщо вхідна дія являє собою непоодиноку ступінчасту функцію то перехідний процес на виході ланки (рис. 1.1) описується рівнянням

.

Рис. 1.1

Дотична до кривої вточці відсікає на горизонтальной прямій відрізок, рівнийпостійної часу . За час вихідна величина сягає а при . В наближених розрахунках звичайно приймають, що при перехідний процес практично закінчився.

4. Частотні характеристики ланки (рис. 1.2) розраховують по частотної передавальної функції (амплітудно-фазово-частотноїхарактеристиці)

,

Рис. 1.2

Функція може бути представлена в показовій, або в алгебраїчнійформі:

.

Для аперіодичної ланки першого порядку амплітудну і фазову частотні характе-ристики, що представляють собою відповідно модуль і аргумент , можна представити так:

Дійсна і уявна частотні характеристики ланки

Графічну амплітудно-фазово-частотну характеристику зображують на комплексній площині (див.рис. 1.2, а) в прямокутних координатах . При цьому частоту змінюють від до . Характеристика може бути побудована і в полярних координатах , як годограф функції .

Амплітудну і фазову частотні характеристики (див.рис. 1.2, б, в) розраховують за наведеними виразами, або за значеннями і :