Зміст звіту. 1. Схема набору ланки на компьютері і розрахунок параметрів його моделі

1. Схема набору ланки на компьютері і розрахунок параметрів його моделі.

2. Диференціальні рівняння, що описують ланку її модель.

3. Графік зміни реальної змінної .

4. Графіки зміни в часі змодельованої змінної X₂(t).

5. Графік теоретично розрахованого перехідного процесу ланки при

6. Частотні характеристики ланки.

Приклад створення програмного додатку.

Модель

Вихідні дані: дано динамічні ланки з параметрами: підсилювальне ланка (к = 2); апериодическое ланка (К = 4, Т = 0.4);

Аперіодична ланка.

- перехідна ф-ція

- передавальна ф-ція

-АФХ

-АЧХ

ФЧХ

Перехідна ф-ція

Імпульсна ф-ція.

АФХ

1) k=4;T=0.4;w=0:0.01:50;W=k./(T.*j.*w+1);

2) Title('W=k./(T.*j.*w+1)');

3) xlabel('Real');ylabel('Imag');

4) plot(real(W),imag(W),'B');

АЧХ

1) k=4; T=0.4; w=0:0.01:25; A=k./sqrt((T.*w).^2 +1);

2) plot(w, A, 'B');

3) grid on;

ФЧХ

1) T=0.4;

2) w=0:0.01:25;

3) F=-atan(w.*T);

4) plot(w,F,'B');

5) grid on;