Двухконсольный виноградоуборочный агрегат столовых сортов винограда

Агрегат (рис. 2.11) предназначен для уборки столовых сортов винограда, складирования в тару для транспортировки к месту хранения, переработки.

Рисунок 2.11 Общий вид линии уборки столовых сортов винограда

1-ферма; 2-контейнер; 3-рама; 4-направляющие; 5- основание; 6 – опоры; 8- стрела; траверсы; 10- кронштейн; 12-распорка; 16 – зажим; 18- подвеска; 19- удлинитель; 20-сигнал; 22 -гидроцилиндр; 23 – полки контейнера;; 24 – крючки.

Технологическая линия уборки, транспортировки и хранения столовых сортов винограда.

Описание технологического процесса уборки столовых сортов винограда.

Контейнеры с пустыми ящиками хранятся на тарных складах или холодильниках (рис. 2.12.I). На тарном складе (или холодильнике) контейнеры с пакетом пустых ящиков грузят с помощью погрузчиков в Транспортное средство по два одновременно, поставленных один на другой, для отправки их в поле (рис. 2.12. 2), где вильчатый погрузчик АВН-0,5 или ПВСВ-0,5 сгружает контейнеры с транспортного средства и расставляет их в начале ряда так, чтобы длина контейнера была направлена вдоль оси ряда (рис. 2.12.3). Трактор агрегата также устанавливается строго по центру междурядий. К агрегату при помощи подвесок навешивают контейнеры. Сборщики готовят контейнеры к уборке, раскладывая полки и убирая на верхнюю часть контейнера пустые ящики, как показано на (рис. 2.12.4) Сборщики левого и правого крыла агрегата предупреждают тракториста о своей готовности, после чего тракторист поднимает ферму и заднюю стрелку контейнера над землей на высоту не менее 20 см. Агрегат может двигаться синхронно вместе со сборщиками, но может работать позиционно.

Рисунок 2.12 Технологическая линия уборки, транспортировки и хранения столовых сортов винограда

ПРОЦЕССЫ И СРЕДСТВА МЕХАНИЗАЦИИ ПРИ СБОРЕ УРОЖАЯ В САДАХ

Плоды, закладываемые на длительное хранение, собирают вручную с применением специального инвентаря или плодоуборочных платформ. Плоды, потребляемые в свежем виде или предназначенные для технической переработки, убирают плодоуборочными машинами.

Ручной садовый инвентарь включает в себя корзины-столбуш­ки с крючками, плодоуборочные сумки, лестницы, скамейки.

Чтобы снять плоды с отдаленной части кроны, применяют пнев­матические режущие или вибрационные плодосъёмники. Грозди винограда срезают ножами, ножницами или секаторами, а плоды ягодников счесывают гребенками или ручными вибраторами.

Для накопления и транспортировки плодов в междурядьях са­дов устанавливают контейнер КСП-0,5, а в виноградниках — бун­кер-накопитель БКВ-2,8 или саморазгружающийся прицеп ТВЦ-2. В эти емкости рабочие-сборщики выгружают из корзин собран­ные плоды. Затаренные контейнеры вывозят из междурядий и заг­ружают в транспорт вильчатым погрузчиком ПВСВ-0,5 или пере­возят прицепами-контейнеровозами ПК-4, ВУК-3, ПТ-3,5, снаб­женными навесными погрузчиками. Плоды винограда, смороди­ны, крыжовника затаривают в ящики и вывозят агрегатом АВН-0,5. Наиболее производителен и экономичен поточный спо­соб уборки плодов, позволяющий максимально механизировать сбор, погрузку, транспортировку и послеуборочную обработку урожая. Поточные способы уборки применяют в специально под­готовленных садах и виноградниках и при наличии технологичес­ких комплексов, в которые входят уборочные платформы, плодо­уборочные машины, прицепы-контейнеровозы, погрузчики и ста­ционарные линии товарной обработки плодов.

Прицеп-контейнеровоз ПК-4 предназначен для вывоза из сада фруктов, затаренных в контейнеры или ящики, установленные на поддоны, а также для подвозки и расстановки в междурядьях са­дов порожних контейнеров.

Контейнеровоз снабжен нижней 1 (рис. 2.13, а) и верхней 3 платформами, установленными одна над другой на четырех стой­ках 2. Стойки соединены с платформами шарнирно. Верхнюю платформу 3 двумя гидроцилиндрами б можно опускать или под­нимать, сохраняя ее горизонтальное расположение. Нижняя плат­форма 1 снабжена цепным конвейером с гидроприводом для пере­мещения контейнеров по длине платформы. Прицеп-контейнеро­воз агрегатируют с трактором МТЗ-80, на который навешен пор­тальный погрузчик ППК-0,5.

Для загрузки верхнюю платформу опускают и погрузчиком 5 устанавливают пять контейнеров. Затем верхнюю платформу 3 поднимают и загружают шесть контейнеров на нижнюю платфор­му 1. Затаренные контейнеры вывозят на пункт сортировки и пе­реработки (рис. 2.13. б) и разгружают в обратной последова­тельности. Затем на контейнеровоз устанавливают порожние кон­тейнеры, вывозят их в поле и разгружают в междурядьях.

Производительность агрегата 1,23 т/ч.

Портальный погрузчик ППК-0,5 предназначен для погрузки контейнеров, затаренных плодами или овощами, в транспортные средства. Погрузчик 5 (рис. 2.13. а) состоит из рамы, стре­лы, грузозахватного устройства и гидросистемы. П-образная стре ла совершает возвратно-поступательное движение и может захва­тывать контейнеры

впереди трактора, переносить их над тракто­ром назад и устанавливать на платформу контейнеровоза. Для по­грузки поддонов с ящиками на стрелу устанавливают вилочный подхват.

Грузоподъемность погрузчика 350кг, производительность 60 контейнеров в час.

Плодоуборочная платформа ПСО-0,5 предназначена для сбора плодов и формирования кроны в пальметтных садах с шириной междурядий 3,5...5 м при высоте деревьев от 2 до 4,5 м.

Платформа 9 (рис. 2.13. в), смонтированная на раме 10 кон­тейнеровоза ПК-4, оборудована двумя выдвижными трапами 8 и 13 и механизмом их перемещения. Платформа снабжена комплек­том пневматического инструмента для обрезки кроны. Для приво­да пневматического инструмента на раме 10 устанавливают комп­рессор.

Перед сбором плодов платформу 9 гидроцилиндрами 12 опускают, устанавливают пять порожних контейнеров и поднимают платформу в крайнее верхнее положение. Трапы 8 и 13 выдвига­ют, приближая их к кронам двух рядов деревьев. Рабочие-сборщи­ки, передвигаясь по трапам, снимают плоды с двух полурядов. После снятия плодов в зоне действия платформы трапы сдвигают, сборщики опорожняют плодосборные сумки в контейнеры, отде­ляя нестандартные плоды в отдельную тару, а агрегат переезжает на новую позицию. Заполненные контейнеры вывозят из между­рядий и выгружают.

Платформу агрегатируют с трактором МТЗ-80. Ее обслуживают 4...6 сборщиков плодов или 6...8 обрезчиков кроны. Производи­тельность машины на уборке 500...600 кг/ч собранных плодов, при обрезке кроны 25 деревьев в час.

Прицепная плодоуборочная платформа ПКО-0,75 предназначена для сбора плодов и обрезки кроны в садах с объемной кроной с шириной междурядий 6...8 м при высоте деревьев до 6,5 м.

Платформа состоит из тракторного прицепа, платформы 9 (рис. 2.13.11, г) с выдвижными трапами 8 и 13, контейнерного рольганга с устройством для загрузки и выгрузки контейнеров, двух рабочих площадок 14 и 75 с механизмом перемещения их по высоте. Площадки 14 и 15 служат для подъема рабочих-сборщиков к верхней части кроны.

Перед уборкой на рольганг платформы 9 устанавливают шесть порожних контейнеров, въезжают в междурядье, раздвигают тра­пы и поднимают рабочие площадки на требуемую высоту. Рабочие снимают плоды в плодосборные сумки и опорожняют их в кон­тейнеры. После сбора плодов в зоне охвата трапов и площадок ма­шина переезжает на следующую рабочую позицию. Заполненные контейнеры сгружают на межквартальных дорогах или вывозят на стационарный пункт.

Агрегатируют машину с трактором МТЗ-80. Ее обслуживают 6...8 сборщиков плодов или 8...10 обрезчиков кроны. Производи­тельность на уборке плодов 500...600 кг/ч, на обрезке кроны 20 де­ревьев в час.

Плодоуборонный комбайн КПУ-2 предназначен для уборки пло­дов косточковых, семечковых и орехоплодных культур в садах с шириной междурядий более 6 м и диаметром кроны до 7 м.

Комбайн состоит из левого 7 (рис. 2.14) и правого 4 агрега­тов, смонтированных на базе самоходного шасси Т-16М. Левый агрегат включает в себя центральный брус-раму 15, улавливатель 6, продольный транспортер 13, полотняную горку 9, площадку 11 для размещения контейнеров 10, скатные поверхности 5 и 12, уп­лотнитель 18 и механизм выдвижения улавливателя.

Поверхность улавливателя 6 образована лентами трех попереч­ных транспортеров 14. Стыки между лентами перекрыты двусто­ронними скатами. Рама улавливателя, установленная на ролики, гидроцилиндром может перемещаться вдоль направляющих.

К передней и задней сторонам рамы улавливателя прикреплены скаты 5, а к боковой — откидной улавливатель 3.

Над поперечными транспортерами 14 размещены ленточные амортизаторы 16, гасящие скорость падающих плодов. Продолже­нием наклонной части продольного транспортера 13 является по­лотняная горка 9, угол наклона которой можно изменять от 15 до 30°

Площадка 11, предназначенная для размещения порожнего контейнера 10, подвешена к центральному брусу-раме 15 на рыча­гах и гидроцилиндрах. Гидроцилиндрами площадку с контейне­ром поднимают, чтобы уменьшить высоту падения и повреждение плодов.

Правый агрегат 4 состоит из шасси, штамбового вибратора 17, основного 1 и откидного 3 улавливателей, изготовленных из элас­тичной мелиоративной ткани, натянутой на прямоугольные рам­ки. Основной улавливатель 1 установлен на ролики, его можно перемещать с помощью гидроцилиндров и выдвигать в сторону штамба до 800 мм. Штамбовый вибратор включает в себя непод­вижную и подвижную челюсти, связанные между собой гидроци­линдром, вертикальные валы с дебалансной массой и упругую подвеску, прикрепленную к центральному брусу-раме 2 шасси. Валы вибратора приводят во вращение от гидромотора. Вибратор рассчитан на захват деревьев, диаметр штамба которых 150...300 мм. Амплитуда колебаний штамба в зависимости от его диаметра составляет 16...22 мм.

Комбайн при уборке подъезжает к дереву и выдвигает улавли­ватель. Для установки улавливателей секции подводят к дереву с двух противоположных сторон так, чтобы метка на уплотнителе 18 совпадала с серединой штамба. После этого улавливатели обеих секций выдвигают их до смыкания. Затем включают вибратор. В результате колебаний плоды отрываются, падают на улавливатели 1, 3 и амортизирующие ленты 16, скатываются на поперечные транспортеры, подаются ими на продольный, а с него на раздели­тельную горку 9. Лента горки, двигаясь навстречу потоку плодов, захватывает листья и другие примеси, уносит их вверх и сбрасыва­ет под машину, а плоды скатываются в тару.

Производительность комбайна 35...45 деревьев в час, полнота сбора плодов 91...95 %, обслуживают агрегаты 2 тракториста и 2 рабочих.

Плодоуборочная машина ВУМ-15А предназначена для уборки плодов вишни, сливы и яблок с полукустовидных деревьев с диа­метром кроны до 3,5 м и шириной междурядий 3...4 м. Машину навешивают на самоходное шасси Т-16М с левой стороны.

Основные сборочные единицы машины: штамбовый вибратор 2 (рис. 2.15. а), транспортер 3, навесной 4 и переносной 1 по­лотняные улавливатели, вентилятор и механизм выдвижения транспортера.

Для съема плодов агрегат въезжает в междурядье и останавли­вается у дерева таким образом, чтобы зажим вибратора 2 был про­тив штамба. Включают гидроцилиндр и выдвигают транспортер 3 вместе с встряхивателем до упора подушкой в штамб дерева. Одновременно разматывается полотно навесного улавливателя 4.

Двое рабочих, находящихся в соседнем междурядье, подносят к этому же дереву улавливатель 7. Таким образом, под деревом по­лучается замкнутая приемная поверхность. Затем тракторист гид­роцилиндром зажимает штамб подушками вибратора и включает привод на вибратор и транспортер. Вибратор сообщает дереву ко­лебания с частотой 1200 мин-1 и амплитудой 24 мм. Плоды отры­ваются, падают на поверхность улавливателя и скатываются на транспортер 3, который направляет их в контейнер 7. В месте схо­да плодов с транспортера поток воздуха очищает их от легких при­месей. Производительность машины 120 деревьев в час. Машину об­служивают 1 тракторист и 2 рабочих.