Аналіз одержаних результатів. 1. Визначте показники якості перехідних процесів для кожного варіанту корегувальної ланки С, яка включена послідовно до передатної функції G: стале значення

1. Визначте показники якості перехідних процесів для кожного варіанту корегувальної ланки С, яка включена послідовно до передатної функції G: стале значення виходу ; час регулювання при . Проведіть порівняння визначених показників якості перехідних процесів з результатами, отриманими у Лабораторній роботі №4. Зробіть висновки про вплив коригувальної ланки на запас стійкості та показники якості короткоперіодичного бічного руху літака.

2. Визначте показники якості перехідних процесів (перелік яких наведено в п.1) для кожного варіанту корегувальної ланки С, яка включена паралельно до передатної функції G. Проведіть порівняння визначених показників якості перехідних процесів з результатами, отриманими у Лабораторній роботі №4. Зробіть висновки про вплив коригувальної ланки на характеристики бічного руху літака.

Запитання для самоперевірки

1. Які заходи забезпечують зменшення постійної часу аперіодичної ланки?

2. Як впливає на якість роботи контуру керування включення корегувальної ланки послідовно з об’єктом керування?

3. Як впливає на якість роботи контуру керування включення корегувальної ланки паралельно з об’єктом керування?