Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Дослідження автопілоту тангажа із жорстким зворотним зв'язком





1.1 Для статичного автопілоту тангажа із жорстким зворотним зв'язком у відповідності зі структурною схемою контуру керування (рис.6.2) при реалізації пропорційного регулювання закон управління має вигляд

. (6.1)

Передатні функції, що відповідають наведеним на рис. 6.2, мають вигляд:

; ; ;

,

де ; ; с-1; с-2; с-1; .

1.2 Задайте задане значення кута тангажа, використовуючи блок Constant, у діапазоні -10о...+10о. Значення задайте в діапазоні 0,5...10. Значення задайте в діапазоні 0,01...0,5. Настройте коефіцієнти підсилення внутрішнього контуру таким чином, щоб зміна кута тангажа під час перехідного процесу відповідала вимогам до якості перехідних процесів у контурах автоматичного керування.

Поточне значення кута тангажа оціните, використовуючи блок Scope. Варіюючи значення коефіцієнтів , добийтеся заданої якості перехідних процесів.

Увага! Отримані "найкращі" значення коефіцієнтів, для даного виду автопілоту обов’язково зберегти, так як вони будуть використовуватись у наступних лабораторних роботах.

1.3 Для дослідження впливу зовнішніх збурень на відпрацьовування автопілотом заданого значення кута тангажа задайте за допомогою блоків Step і Sіgnal Buіlder.

Примітка: Блок Step задає східчасте збурення заданої амплітуди, блок Sіgnal Buіlder дозволяє моделювати імпульсні збурення заданої тривалості й заданої амплітуди.

1.4 Дослідіть роботу автопілота при наявності завади , пов’язаної з помилкою вимірювання кутової швидкості тангажа датчиком кутової швидкості. Задайте значення завади , використовуючи блок Constant, у діапазоні 0... 2 с-1.

1.5 Проаналізуйте поточне значення кута тангажа при наявності помилки вимірювання кутової швидкості тангажа.

1.6 Дослідіть роботу автопілоту при наявності завади , пов'язаної з помилкою вимірювання кута тангажу авіагоризонтом. Задайте значення завади , використовуючи блок Constant, у діапазоні 0 о... 2о.

1.7 Проаналізуйте поточне значення кута тангажа при наявності та відсутності помилки його вимірювання.

Date: 2015-10-19; view: 313; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.005 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию