Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать неотразимый комплимент Как противостоять манипуляциям мужчин? Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?

Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Тогда степень подвижности кинематической цепи





 

, (1.1)

 

или структурная формула общего вида для пространственных механизмов, где - число кинематических пар одно, двух, трех, четырех и пяти подвижности. В плоских механизмах из шести возможных движений три не могут быть осуществлены: одно поступательное, перпендикулярное плоскости

механизма (XOZ) и два вращательных вокруг осей X, Z определяющих эту плоскость (рисунок 1.7).

Рисунок 1.7

 

Тогда, степень подвижности плоского механизма

 

,

или (1.2)

- (формула Чебышева 1869 г.)*

В состав плоского механизма кинематические пары Р5, Р4, Р3 входить не могут, как обладающие пространственным характером возможных относительных движений.

Степень подвижности плоских рычажных механизмов с одноподвижными кинематическими парами (у которых Р2 = 0)

 

. (1.3)

Для кривошипно-коромыслового механизма (рисунок 1.7)

 

 

Степень подвижности показывает количество ведущих звеньев в механизме.

 

____________________________________________________________________

* Чебышев Пафнутий Львович (1821-1894) – знаменитый русский математик и механик. Написал 15 работ по теории механизмов.

 








Date: 2015-10-18; view: 59; Нарушение авторских прав

mydocx.ru - 2015-2018 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию