Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать неотразимый комплимент Как противостоять манипуляциям мужчин? Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?

Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Кинематические цепи и их классификация (Слайд 9)



 

Кинематическая цепь – это связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары.

Кинематические цепи делятся на:

а) простые, если каждое звено входит не более, чем в две кинематические пары (рисунок 1.6а, в) и сложные, если хотя бы одно звено входит более, чем в две кинематические пары (рисунок 1.6б);

А) б) в)

Рисунок 1.6

__________________________________________________________________

*Артоболевский Иван Иванович (1905-1977) академик АН СССР: работы по структуре, синтезу и динамике механизмов.

б) открытые (незамкнутые), если есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару (рисунок 1.6а, б) и закрытые (замкнутые), если каждое звено входит по крайней мере в две кинематические пары (рисунок 1.6в);

в) плоские и пространственные (аналогично кинематическим парам).

 

Число степеней свободы кинематической цепи относительно одного из ее звеньев называют степенью подвижности – W. Степень подвижности является структурной характеристикой кинематической цепи и механизма в целом.

Если число подвижных звеньев – n, то общее число степеней свободы до соединений их в кинематическую цепь равно Н = 6n.

Соединяясь между собой и со стойкой в кинематические пары различной степени подвижности у кинематической цепи отнимаются степени свободы в зависимости от класса кинематической пары.








Date: 2015-10-18; view: 84; Нарушение авторских прав

mydocx.ru - 2015-2018 year. (0.006 sec.) - Пожаловаться на публикацию