Исходные данные к пояснительной записке

В данной работе исследуются основные временные и частотные характеристики апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев, т.к. характеристики безынерционного и интегрирующего звеньев очевидны, а реализация операции идеального дифференцирования средствами цифровой вычислительной техники невозможна.

При этом с помощью апериодического звена 1-го порядка описывается двигатель постоянного тока, реального дифференцирующего звена -дифференцирующая RC-цепь, колебательного звена - акселерометр для измерения угловых ускорений. Схемы исследуемых звеньев приведены на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 - Исследуемые типовые звенья САУ: а - двигатель постоянного тока; б - дифференцирующая цепь; в - акселерометр угловых ускорений

Исходные данные для моделирования указанных звеньев приведены в таблице 2.1 и 2.2.

Таблица 2.1

Номер варианта	Двигатель постоянного тока	RC- цепь
	7,0	0,25				0,15	1,60	1,2000

Таблица 2.2

Номер варианта	Акселерометр
	5,8	0,25		0,40	1,20	2,5	2,50