Исследование основных характеристик апериодического звена первого порядка

Передаточная функция имеет вид

1. На вход исследуемого звена, задаем требуемые значения параметров, редактируя блок Step, в графе Final value вводим значение U_βmax равное 110.

2. В параметрах моделирования задаем время моделирования 5T равное 1.25.

3. Редактируем блок Transfer Fun (with initial states). В графе numerator задаем значение коэффициента числителя k равное 7, в графе denumerator вводим по порядку значения коэффициентов знаменателя в квадратных скобках для получения полинома необходимой степени и типа. Первый коэффициент соответствует неизвестной со старшей степенью. Вводим по порядку T равное 0.25 и далее через пробел вводим 1, как коэффициент при неизвестной с нулевой степенью. В графе initial conditions, которая отвечает за начальные условия, вводим:

3.1 -ω₀, что соответствует отрицательным начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:

3.2 ω₀ , что соответствует положительным начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:

3.3 ноль, что соответствует нулевым начальным условиям. Запускаем моделирование, получаем график:

4. Построим графики ЛЧХ и АФХ исследуемого звена. Для этого в окне Command window набираем

>> t=tf([7],[0.25 1]),нажимаем Enter, после чего появляется искомая функция

Transfer function:

----------

0.25s + 1,

для построения непосредственно графиков ЛЧХ и АФХ набираем

>>

нажимаем Enter, получаем график:

Набираем >> nyquist(t),нажимаем Enter и получаем график: