Принцип можливих переміщень в узагальнених координатах. Рівновага механічної системи в узагальнених координатах

Нехай механічна система, що складається з n матеріальних точок, знаходиться в рівновазі і підпорядкована h голономним ідеальним в’язям. Тоді можлива робота активних сил:

(17.26)

Рівняння (17.26) виражає принцип можливих переміщень в узагальнених координатах.

Оскільки всі узагальнені координати незалежні, то для виконання умови рівноваги необхідно, щоб всі узагальнені сили дорівнювали нулю:

Q ₁ =Q ₂ =... = Q_s= 0.

Зауваження. Для закріплення матеріалу §17 (пунктів 17.2 – 17.6) необхідно розв’язати задачі зі збірника “Мещерский И. В. Сборник задач по теоретической механике. – М., Наука, 1981 (1986)”:

1) № 46.1, 46.2, 46.3, 46.4, 46.8, 46.14, 46.16;

2) № 46.6, 46.7, 46.10, 46.11, 46.12, 46.13, 46.15, 46.17, 46.18, 46.20, 46.21;

3) № 46.24, 46.26, 46.28, 46.29, 46.30, 46.32.

Рекомендується розв’язати також задачі № 11.2, 11.5 - 11.8, 11.10, 11.12, 11.13, 11.16 - 11.18, 11.20, 11.21, 11.23, 11.25 – 11.29 зі збірника “Сборник задач по теоретической механике /Под ред. К. С. Колесникова. – М., Наука, 1989”.

Аналітична динаміка