Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Принцип можливих переміщень





 

Розглянемо голономну механічну систему зі стаціонарними в’язями. Для такої системи справедливий принцип: для рівноваги в даному положенні механічної системи з ідеальними в’язями необхідно і достатньо, щоб сума можливих робот всіх активних сил на будь-якому можливому переміщенні системи з даного положення дорівнювала нулю:

(17.23)

в проекціях на осі декартових координат

де Fkx, Fky, Fkz - проекції рівнодійної активних сил, які діють на k -ту матеріальну точку; δxk, δyk, δzk – проекції можливого переміщення k- тої точки.

Розв’язувати задачі на рівновагу твердих тіл і систем твердих тіл за допомогою принципу можливих переміщень рекомендується в такому порядку:

1) показати на рисунку активні сили;

2) при наявності неідеальних в’язей додати відповідні реакції в’язей (наприклад, сили тертя);

3) у випадку, коли треба визначити реакцію в’язі, потрібно відкинути відповідну в’язь і замінити її шуканою реакцією.

Для систем з одним ступенем вільності:

4) дати можливе переміщення одній точці системи і виразити можливі переміщення точок прикладання сил в залежності від даного переміщення;

5) обчислити роботу всіх сил на відповідних можливих переміщеннях і прирівняти цю суму до нуля;

6) розв’язати складене рівняння рівноваги, визначити шукану величину.

Для систем з декількома ступенями вільності:

4) вибрати незалежні можливі переміщення точок системи, їх число повинно дорівнювати числу ступенів вільності цієї системи;

5) дати можливе переміщення, яке відповідає одному ступеню вільності системи, вважаючи при цьому можливі переміщення, які відповідають решті ступенів вільності, рівними нулю. Виразити можливі переміщення точок прикладання сил через дане можливе переміщення;

6) обчислити суму робот всіх сил на відповідних переміщеннях точок їх прикладання і цю суму прирівняти до нуля;

7) послідовно провести викладку пунктів 5 і 6 для кожного з незалежних переміщень і скласти систему рівнянь, число яких дорівнює числу ступенів вільності системи;

8) розв’язати систему рівнянь рівноваги, знайти необхідні величини.

 

Date: 2015-08-15; view: 467; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию