Розділ 2. Динаміка механічної системи

Механічною системою називається сукупність матеріальних точок, положення та рух кожної з яких залежить від положення та руху всіх останніх. Зауважимо, що довільне матеріальне тіло можна розглядати як механічну систему, що складається з неперервної сукупності матеріальних точок.

Основною задачею динаміки системи матеріальних точок є дослідження її руху під дією сил, прикладених до неї. Матеріальні точки системи взаємодіють між собою внутрішніми силами (це сили, що діють на точку з боку точки ). Крім того, на матеріальні точки системи діють зовнішні сили (це сили, які діють на точку з номером з боку тіл, що не входять в систему).

Внутрішні сили механічної системи задовольняють умовам

= = 0 ,

- векторна сума всіх внутрішніх сил системи (головний вектор внутрішніх сил системи) дорівнює нулю та

= 0,

- векторна сума всіх моментів внутрішніх сил системи (головний вектор моменту внутрішніх сил системи) відносно довільної точки дорівнює нулю.

Коли нам не потрібна повна інформація про всі властивості системи, а достатньо знати окремі параметри, які характеризують рух системи в цілому, в теоретичній механіці вводять певні скалярні та векторні величини і ці сумарні характеристики руху механічної системи визначаються за допомогою загальних теорем. До числа цих теорем відносяться:

- теорема про рух центру мас;

- теорема про зміну імпульсу (кількість руху);

- теорема про зміну моменту імпульсу (кінетичного моменту);

- теорема про зміну кінетичної енергії.