ЛАЧХ и ЛФЧХ

L(ω) = 0. Звено не изменяет амплитуду гармонического воздействия при любой частоте.

φ(ω) = –ω·τ. Фазовый сдвиг, вносимый звеном, возрастает (в сторону отставания по фазе) пропорционально запаздыванию. ФЧХ в обычном масштабе частоты будет прямой линией. ЛФЧХ в логарифмическом масштабе частоты будет нелинейна.

Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика (ЛАФЧХ, в иностранной литературе часто называют диаграммой Боде) — представление частотного отклика линейной стационарной системы в логарифмическом масштабе.

ЛАФЧХ строится в виде двух графиков: логарифмической амплитудно-частотной характеристики и логарифмической фазо-частотной характеристики, которые обычно располагают друг под другом.

ЛАЧХ — это зависимость модуля коэффициента усиления (напряжения, тока или мощности) устройства, (, для мощности , от частоты в логарифмическом масштабе.

ЛФЧХ — это зависимость фазы выходного сигнала от частоты в полулогарифмическом масштабе

С помощью ЛАФЧХ удобно проводить синтез систем управления, а также цифровых и аналоговых фильтров: в соответствии с определёнными критериями качества строится желаемая ЛАФЧХ, аппроксимированная с помощью прямых линий, которая затем разбивается на ЛАФЧХ отдельных элементарных звеньев, из которых восстанавливается передаточная функция системы ( регулятора ) или фильтра.

№	Звено	Передаточная функция	ЛАФЧХ
	пропорциональное
	идеальное интегрирующее
	идеальное дифференцирующее
	апериодическое (реальное интегрирующее)
	колебательное
	неустойчивое апериодическое
	дифференцирующее звено первого порядка
	форсирующее второго порядка
	чистого запаздывания